PCSI — Sciences de l'ingénieur
Objectif. Apprendre à modéliser un système technique : de l'analyse fonctionnelle (besoin, chaîne d'énergie/information) à la modélisation cinématique et statique des mécanismes, jusqu'à l'étude des systèmes linéaires continus invariants (SLCI) et de la chaîne d'information. La SI est la matière d'orientation vers la filière PSI en deuxième année.
Programme (extraits)
Analyse et modélisation
- Analyse des systèmes — besoin, cahier des charges, chaînes d'énergie et d'information, lecture de diagrammes SysML.
- Modélisation cinématique des mécanismes — bielle-manivelle, vis-écrou, loi d'entrée-sortie, liaisons.
- Transmission de puissance — engrenages, poulies, trains épicycloïdaux, Willis, rendements.
- Modélisation des actions mécaniques — statique — PFS, isolement, cône de frottement, arc-boutement.
Systèmes linéaires et information
- SLCI — 1re partie — transformée de Laplace, premier et second ordre, identification, Bode.
- Chaîne d'information — capteurs, codage, conversion analogique-numérique, Shannon.
- SLCI — 2e partie : performances des asservissements — classes, erreurs, marges, régulateurs P/PI.
- Cinématique du solide (approfondissement) — champ des vitesses, CIR, roulement sans glissement.
Démarrer
Ordre de lecture et dépendances
La SI se lit en deux blocs : mécanique (S1–S4, S8) puis automatique/information (S5–S7). Les dépendances inter-matières : M4 (ED d'ordre 1 et 2) précède le SLCI (S5/S7) ; le produit vectoriel (annexe outils maths) est requis par S2, S4 et S8.